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前言

2026年，碳基与硅基的共振开启了物理人工智能的新纪元。全球人工智能正式驶入具身智能的深水区，迎来规模化商用的元年。长期以来，人工智能高度依赖“数据驱动”的统计模式匹配，在文本、图像等虚拟领域取得了辉煌成就。然而，当智能体试图跨越数字鸿沟，进入具有耗散性、非线性的物理世界时，传统的“黑箱”模型暴露出物理直觉的严重匮乏，在面对非刚体变形、多相流体、接触非线性等极端物理现象时，泛化能力极易崩塌。

市场数据显示，2026年全球人形机器人出货量约为5万台（综合GGII和赛迪顾问数据），较2025年约1.8万台同比增长178%。中国制造商持续主导全球供给侧，市场份额约为84%~87%（因统计口径略有差异）。全球具身智能价值链总体规模持续扩大。硬件物料清单（BOM）成本已降至2万至3.5万美元区间，相较2023年降幅近65%，触达大规模商业部署的关键阈值。

本报告由世界顶尖科学家协会（WLA）汇编，汇聚全球学术界和产业界前沿阵营的集体智慧。从全球化的第一性原理全景视角出发，我们将深入剖析传统数值模拟、神经物理和生成式世界模型三条核心技术路线的动态演进，系统分析世界模型作为“训练场、预测器和约束器”的三位一体价值，同时直面真实世界未建模动态、计算延迟和数据稀缺等基础瓶颈。聚焦技术演进、市场格局、应用部署和监管政策四个关键维度，本报告旨在为行业领袖、学术界和政策制定者提供一个全面的参考框架。